摘要：
1.安装问题： 卸载所有NVIDIA。然后重新bash docker/scripts/dev_start.sh 阅读全文
摘要：
1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前，首先需要安装Ubuntu Make。虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中，但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio。所以，需要通过官方PPA更新到最新的Ubun 阅读全文
摘要：
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模型 汽车的车轮转角为δf 分别做垂直于后轮和前轮的射线，这两根射线会交于O点，两轮模型会绕O点进行运动，在短时间 阅读全文
摘要：
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等： 阅读全文