摘要：
Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。 1. 安装 以下是官方的安装方法，一句命令： 2. 使用 2.1 菜鸟级 从一个最简单的程序开始： 编译： 这里 g++ 阅读全文
摘要：
1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的，也有少量python，主要程序在apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个： 其中每个模块的作用如下： apollo/modules/calibration ： 校准模块，使用前必须对系统进行校准和标定，包括激光雷达与摄像头、毫米波雷 阅读全文
摘要：
1.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads 2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 阅读全文