摘要：
一、放在父类的函数名前面：多态 1.作用：实现多态：子类可以自定义父类中的virtual函数 结果显示：class b 如果去掉class a中的virtual，结果显示：class a 二、放在子类的继承方式前面：虚继承（用的少） 1.作用：避免重复构造或析构 阅读全文
摘要：
一、机器人描述文件三个： 机器人主体body文件： gazebo属性文件： 主文件 smartcar.urdf： 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器 三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix. 阅读全文