2018年11月27日
ROS探索总结（六）——使用smartcar进行仿真
摘要： 转自：https://www.ncnynl.com/archives/201609/843.html 总结： 一、机器人描述文件三个： 机器人主体body文件： gazebo属性文件： 主文件 smartcar.urdf： 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节 阅读全文
posted @ 2018-11-27 17:13 寒江小筑 阅读(1314) 评论(0) 推荐(0) 编辑