摘要：
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 [plain] view plaincopy roscreat-pkg smartcar_description urdf [plain] view 阅读全文
摘要：
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。 一、ROS 阅读全文
摘要：
RViz是一款强大的可视化工具，它允许你查看机器人中的传感器和内部状态。 TF程序包（package）提供在机器人所使用到的各种坐标系之间的变换功能，并保持跟踪这些变换的变化。http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/ actionlib - actionli 阅读全文
摘要：
1.录制 mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 录制完成后，查看文件： rosbag info <your bagfile> 2.回放 在终端中bag文件所在目录下运行以下命令： rosbag play <your bagfile> rosb 阅读全文
摘要：
1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决： 2.roscreat-pkg: command not found 3.the config file '/opt/ros/indigo/share/urdf_tutorial/urd 阅读全文