2018年11月21日
Ros学习——Python发布器publisher和订阅器subscriber
摘要： 1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消 阅读全文
posted @ 2018-11-21 15:12 寒江小筑 阅读(4168) 评论(0) 推荐(0) 编辑