2018年11月15日
旋转矩阵相关变换
摘要： 如图1所示，我们假设最开始空间的坐标系XA，YA，ZA就是笛卡尔坐标系，这样我们得到空间A的矩阵VA={XA，YA，ZA}T，其实也可以看做是单位阵E。进过旋转后，空间A的三个坐标系变成了图1中红色的三个坐标系XB，YB，ZB，得到空间B的矩阵VB={XB，YB，ZB}T。我们将两个空间联系起来可以 阅读全文
posted @ 2018-11-15 09:24 寒江小筑 阅读(1660) 评论(0) 推荐(1) 编辑