摘要: 个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 个人分类: ROS 所属专栏: ROS探索总结 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要 阅读全文
posted @ 2018-11-02 16:16 寒江小筑 阅读(2863) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在 阅读全文
posted @ 2018-11-02 16:13 寒江小筑 阅读(2353) 评论(0) 推荐(0) 编辑