无人驾驶相关数据集

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目：

 代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip

 代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip

 训练集（50G+）：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_trainset.zip

 测试集（8G+） ：http://deepdriving.cs.princeton.edu/TORCS_baseline_testset.zip

 

 

Waymo自动驾驶数据集（Waymo Open Dataset）

论文链接为：https://arxiv.org/abs/1912.04838v7

项目链接为：https://github.com/waymo-research/waymo-open-dataset

数据集链接为：https://waymo.com/open

 

 Udacity公开自动驾驶数据集 

 https://github.com/udacity/self-driving-car

 

 牛津大学公布自动驾驶数据集

 http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/#citation

 

 Kitti数据集

 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

 pykitti也是kitti官方推荐的python工具包。

https://github.com/utiasSTARS/pykitti

https://zhuanlan.zhihu.com/p/76155544

 

 Cityscapes数据集

 https://www.cityscapes-dataset.com/

 

将osm文件导入到prescan：https://www.openstreetmap.org

 

机器学习常用标准测试数据集：http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets.php
自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php
视频分类数据集介绍：https://blog.csdn.net/qq_36850381/article/details/99329180
图像+雷达：http://robots.engin.umich.edu/
CAD Models、Object Categories、Categories with Annotated Orientation：http://modelnet.cs.princeton.edu/#
**交通信号灯数据集：**LARA、LISA、Bosch、DriveU

 

图像目标跟踪：

http://www.cvg.reading.ac.uk/PETS2009/a.html

 

 

数据集原网址：https://irap.kaist.ac.kr/dataset/index.html
数据集论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/8460834
用到该数据集的论文：RINS-W: Robust Inertial Navigation System on Wheels
下载：
IROS： https://ieeexplore.ieee.org/document/8968593
arXiv： https://arxiv.org/abs/1903.02210

 

 

参考：https://blog.csdn.net/qq_36850381/article/details/99327303