一、机器人描述文件三个：
机器人主体body文件：
gazebo属性文件：
主文件 smartcar.urdf：
二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器
三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件：
四、urdf.rviz文件：
urdf.rviz文件：
