游振兴

摘要： 源码链接https://github.com/ethz-asl/okvis1. 安装依赖项sudo apt-get install cmakesudo apt-get install libgoogle-glog-devsudo apt-get install libatlas-b... 阅读全文

摘要： https://github.com/ethz-asl/rovio https://github.com/ethz-asl/kindr 1. 新建catkinworkspacemkdir -p ~/catkin_vio/srccd ~/catkin_viocatkin_make2 ... 阅读全文

摘要： 本帖是作者学习SLAM 课程笔记的资源帖，汇总了SLAM Course - WS13/14 by Cyrill Stachniss 的相关资源。 1. 课程网站，有相关课件作业和教学视频下载。 http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teach... 阅读全文

摘要： 参考链接：http://blog.csdn.net/jiujiu932/article/details/52248577 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4739934.html1.下载安装文件下载g2o:... 阅读全文

摘要： 官方解释是highgui 没有给imshow绘制处理的时间。需要在imshow添加waitKey() waitKey()单位是ms 阅读全文

摘要： 参考链接：http://www.cnblogs.com/conw/p/5938113.html 下载clion for linux : http://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux-version安装１．下载安装包后解... 阅读全文

摘要： 参考链接：http://askubuntu.com/questions/334158/installing-opencv http://stackoverflow.com/questions/13134151/how-to-uninstall-op... 阅读全文

摘要： 作为重要的技术交流工具，Ubuntu下没有QQ还是挺不方便的。 参考链接（带软件下载链接）http://www.longene.org/forum/viewtopic.php?f=6&t=30516 安装方法： 1. 安装wine sudo add-apt-repository ... 阅读全文