四元数运动学笔记（1）旋转的表示
摘要：
1.参考资料2.旋转矩阵的性质2.1旋转矩阵2.2旋转矩阵的奇异点2.3旋转矩阵的微分方程3.向量叉乘与斜对称矩阵4.四元数4.1四元数表示4.2四元数乘法4.3四元数的性质 1.参考资料 Quaternion kinematics for the error-state KF barfoot《state estimation forrobotics》 袁信、郑锷《捷联式惯性导航原理》 以上... 阅读全文
posted @ 2017-01-20 21:06 游振兴 阅读(6458) 评论(2) 推荐(0) 编辑
