IMU Noise Model
摘要：
1.参考资料2.相关定义3.IMU 的噪声模型3.1噪声的建模3.2白噪声和随机游走噪声的离散化3.3如何获取传感器噪声参数4.随机噪声和扰动的积分4.1建立模型4.2噪声的离散化模型推导4.3系统的状态误差方程4.4状态误差方程的积分4.4.1 第一项-状态误差4.4.2 第二项-测量白噪声4.4.3 第三项-扰动噪声离散化（随机游走噪声)4.5 离散的系统误差方程4.6 误差状态方程的其他说明... 阅读全文
posted @ 2017-01-16 22:59 游振兴 阅读(10948) 评论(0) 推荐(0) 编辑
