开始完善碰撞检测系统。
摘要：
动力学系统完成的差不多了，接下来要完善碰撞检测系统，在物理引擎中，碰撞检测系统一般分为广通道、窄通道、接触确定三部分，有的也会把窄通道和接触确定合并在一起。 广通道用于快速的剪除没有碰撞的对象，对这个通道有两个基本要求，1：要执行的尽可能快，2：要剪除尽可能多的对象，基于此，广通道一般会利用空间一致与时间一致，利用空间一致，就产生了和空间分割有关的算法，如均匀网格、多级网格、八叉树和坐标排序(SA... 阅读全文
posted @ 2008-09-15 11:00 youweibin 阅读(512) 评论(0) 推荐(0) 编辑
