《Game Developer》杂志有一篇文章讲解了用Cyclic Coordinate Descent方法实现逆向运动学，看了该文章后自己实现了一个。
原文章可从这里下载：http://www.darwin3d.com/gdm1998.htm
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posted on 2009-06-02 18:00 youweibin 阅读(1079) 评论(0) 编辑 收藏 举报
