开始研究流体模拟技术及与刚体的交互。

最近开始研究流体模拟技术了，要学习流体模拟必须先了解其背后的原理，尽管网络上有上百篇的关于流体模拟的论文，但这些论文都假设读者是这方面的专家，如果缺乏流体动力学基础就看这些文章，肯定不了解论文里的方程代表什么意义，比如什么是Navier-Stokes方程？什么是Material Derivative？因此有必要学习一下流体动力学基础，china-pub上的《计算流体力学基础及其应用》就是这是这样一本书，该书完全是为初学者准备的，第二章是它的精华部分，详细的推导了流体控制方程也就是纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程，有了基础后就可以学习具体的模拟技术了。

目前的流体模拟技术分为两大类，一类称为欧拉法，该方法离散流体所在区域，将区域划分成网格，在网格结点上存储流体属性，比如压力、速率等，利用有限差分法或有限体积法解决流体控制方程，要学习该方法可以看《Fluid Simulation For Computer Graphics》，这是一本新出的书，详细介绍了欧拉法流体模拟技术，该书作者的论站上还有相关论文可下载，地址为：http://www.cs.ubc.ca/~rbridson/fluidbook/ ，此外，该书也值得期待：《Fluid Dynamics For Computer Graphics and Animation》 ，该作者的网站也有相关论文可下载，地址为：http://www.cc.gatech.edu/~carlson/

另一类流体模拟方法称为拉格朗日法，该方法采用粒子系统表示流体，每个粒子上存储了流体的相关属性，目前比较流行的技术为SPH，相关的资料比较少，主要有：《Particle-Based Fluid Simulation for Interactive Applications》、《SPH-Based Fluid Simulation for Special Effects》及《Game Programming Gems 6》上的一篇文章。

这两种方法都有各自的优缺点，因此将它们联合起来是不错的做法，主要资料有《Fluid Simulation For Computer Graphics》中的一章及论文《Animating sand as a fluid》。