最近几天优化了碰撞检测与回复模块，对碰撞检测，缓存了这一次的碰撞信息给下一帧使用，碰撞回复进行了优化，主要是在进行回复前对数据进行了预计算．
同时Sleep 功能也增加了进去，引擎中通过计算刚体的动能判断刚体是否处于Sleep状态，当刚体进入Sleep状态后，可以避免进行大量的计算，速度大幅度提高．
/Files/youweibin/sleep_demo.rar
posted on 2008-11-12 20:43 youweibin 阅读(329) 评论(0) 编辑 收藏 举报
