一、宏定义加空格

如：#ifndef __LED_H

二、PWM

1、PWM是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。

2、STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定

时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。
3、除了上一章介绍的几个寄存器（ARR、PSC、CR1 等）外，我们还会用到 4 个寄存器（通用定时器则只需要 3 个），来控制 PWM 的输
出。这四个寄存器分别是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器
（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）以及刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）。
4、捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）,该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1
和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。
5、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通
道的开关。
6、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有 4 个，对应 4 个输通道 CH1~4。

三、PWM输入模式

该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：
● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。
● 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。
● 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。
例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2
寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)
● 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选中TI1)。
● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。
● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选中TI1)。
● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。
● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。
● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。
● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。