按键输入实验

一、STM32F1的I/O口做输入使用的时候是通过读取IDR的内容来读取I/O口的状态的。

二、key.c文件代码：

#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//PA0.15 和 PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟
JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //PA15 设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80000000;
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉,PA0 默认下拉
GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF; //PC5 设置成输入
GPIOC->CRL|=0X00800000;
GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES(1)， KEY0 按下
//KEY1_PRES(2)， KEY1 按下
//WKUP_PRES(3)， WK_UP 按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}

①KEY_Init用来初始化按键输入的I/O口，实现PA0、PE2~4的输入设置

②KEY_Scan函数则用来扫描这4个I/O口是否有按键按下

 当mode为0时，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键。

三、key.h的代码：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP 按下
#define KEY0 PCin(5) //PC5
#define KEY1 PAin(15) //PA15
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
void KEY_Init(void); //IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数
#endif

四、test.c代码如下：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮 LED0
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}