openid 客户端认证方法（Client Authentication methods）简介

1. client_secret_basic

   调用授权服务器token端点，添加Authorization header,值为client_id:client_secret Base64编码后的值，grant_type=client_credentials

2. client_secret_post

   调用授权服务器端点，在body添加grant_type=client_credentials、client_id=clientId、client_secret=clientSecret

3. client_secret_jwt

   使用客户端信息生成一个jwt_token,调用授权服务器token端点，参数client_assertion=jwt_token、client_assertion_type='urn:ietf:params:oauth:client-assertion-type:jwt-bearer'。

   jwt格式( Claim)：

   iss 必填. client_id.
   sub 必填. client_id
   aud 必填. token端点的url
   jti 必填. JWT ID
   exp 必填. 过期时间
   iat 可选. jwt生成时间
   

4. private_key_jwt

   在client_secret_jwt的基础上使用一个非对称秘钥对生成的jwt进行加密。