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04 2022 档案

Axmath在word中的快捷键失效的解决办法
摘要：这两天碰到一个尴尬的问题，电脑里先后安装了mathtype和Axmath，mathtype不想用了，就将其加载项移除了，关于移除的方法可以参考这篇： 安装Mathtype后在word中不能使用ctrl+v快捷键的解决办法_qq_40708689的博客-CSDN博客_安装mathtype后复制粘贴快捷 阅读全文
posted @ 2022-04-29 17:36 Yo然儿 阅读(1708) 评论(0) 推荐(0)
使用Solidworks制作六轴机械臂动画
摘要：使用Solidworks制作六轴机械臂动画建立模型，确认关节 六自由度的机械臂应该有六处可旋转的关节，这就意味着在绑定约束的时候需要提供六个自由度，需要找出这六个关节，典型六自由度关节如图示。 添加关节约束 需要添加的是6个角度限制约束，建议为面与面之间的转角限制，以基座为例，找到两个可以描述转动关系的面： 这里展示一下我建好的6个转角约束 阅读全文
posted @ 2022-04-27 08:53 Yo然儿 阅读(3696) 评论(1) 推荐(0)
计算机网络4-链路层
摘要：简介 数据链路层在物理层之上，属于计算机网络的低层，其最基本的服务是将源自物理层来的数据可靠地传输到相邻节点的目标机网络层。 使用的信道主要为： 点对点信道：使用点对点通信方式 广播信道：信道上连接许多主机组成局域网，需要使用专用的协议来进行协调。 部分概念说明： 数据链路(也有称逻辑链路)(dat 阅读全文
posted @ 2022-04-25 15:31 Yo然儿 阅读(756) 评论(0) 推荐(0)
计算机网络3-物理层
摘要：物理层的主要任务 物理层的任务是，在连接各种计算机的传输媒体上传输比特流，尽可能使物理层上面的数据链路层感觉不到通信手段的差异。 具体任务是确定与传输媒体的接口有关的一些特性，包括： 机械特性：指明接口用接线器的形状和尺寸、引脚数目与排列、固定和锁定装置等。 电气特性：指明在接口电缆的各条线上出现的 阅读全文
posted @ 2022-04-24 21:42 Yo然儿 阅读(788) 评论(0) 推荐(0)
基于Simulink的二轮平衡小车仿真
摘要：问题描述 现有一个Solidworks中的小车模型，如图所示。 现在需要在matlab中进行物理仿真，所以需要在matlab中建立物理模型，这里使用Simscape较为合适。 导入模型到matlab中 分别将车身（除轮子以外的部分）与车轮保存为stl或step格式。 在simulink中创建file 阅读全文
posted @ 2022-04-17 19:48 Yo然儿 阅读(6394) 评论(1) 推荐(1)
计算机网络_4网络层
摘要：1.简介与基本概念 多个网络通过路由器互连称为一个互连网络，网络层处理与此相关的问题。 尽最大努力交付 网络层向上只提供简单灵活的、无连接的、尽最大努力交付的数据报服务。每一个IP数据报独立发送，这样路由器简单，价格低。 那么可靠性的任务交给谁来完成？运输层。 虚拟互联网络 物理互联不现实，因此通过 阅读全文
posted @ 2022-04-14 23:21 Yo然儿 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)

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