摘要：
$ git initInitialized empty Git repository in F:/rosjava/rosjava_mvn_repo-kinetic/.git/$ git checkout -b kineticSwitched to a new branch 'kinetic'$ gi 阅读全文
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cd ~/pointcloud_wssource devel/setup.bashroslaunch maprpc maprpc_node.launch export ROS_MASTER_URI=http://Board-pc:11311export ROS_HOSTNAME=localhost 阅读全文
摘要：
在当前目录下确保已经安装了git ubuntu@zhujx:~/dev/catkin_ws_mav$ git config --global user.name "youran0825" ubuntu@zhujx:~/dev/catkin_ws_mav$ git config --global us 阅读全文
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修改/etc/ros/rosdep/sources.list.d # os-specific listings firstyaml https://gitee.com/zuo-lei1129/zuo-lei-rosdep/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx 阅读全文
摘要：
1. 安装 [root@localhost ~]# yum -y install vsftpd //配置开机启动[root@localhost ~]# chkconfig vsftpd on[root@localhost ~]# service vsftpd status 2. 配置 //添加本地用 阅读全文
摘要：
docker network create --driver=bridge --subnet=172.18.0.0/16 --gateway=172.18.0.1 uav-default docker run -itd --network=uav-default --ip 172.18.0.4 -p 阅读全文
摘要：
/** * TreeMap特点： * 底层：二叉红黑树 key输入无序，升序排列，null不可以 * 1.2 */public class TreeMap<K,V> extends AbstractMap<K,V> implements NavigableMap<K,V>, Cloneable, j 阅读全文
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/** * Hashtable特点： * 与hashTable一样 1.1 效率低，线程安全，key 不为null hashMap1.2 效率高，key为null 长度11 */public class Hashtable<K,V> extends Dictionary<K,V> implement 阅读全文
摘要：
/** * HashMap的特点： * 1. AbstractMap Map 冗余 * 2. 与hashTable一样 1.1 效率低，线程安全，key 不为null hashMap1.2 效率高，key为null * 3. 按照key进行存放 * 4. 必须重写hascode equal两个方法 阅读全文
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/** * TreeSet的特点： 无序 唯一 需要比较器 自定义<>中的内容需要实现comparable的接口 推荐外部实现：多态，自定义多种规则 * 底层实现逻辑： 二叉红黑树 treemap实现 */public class TreeSet<E> extends AbstractSet<E> 阅读全文