李悠然

摘要： 1. 检查自己的显卡类型，同时在宿主机上安装显卡驱动 一般选择推荐的 proprietary，tested 2. 配置lxd的容器并添加GPU设备 3. 在容器中运行相同驱动版本 在nvidia官网上下载驱动 sh NVIDIA-Linux-x86_64-520.61.05.run --no-ker 阅读全文

摘要： permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/con 阅读全文

摘要： docker 19之后的版本 1. nano nvidia.sh sudo curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-container-runtime/gpgkey | \ sudo apt-key add -distribution=$(. /etc/ 阅读全文

摘要： 1. clone源代码 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 2. 编译 make px4_sitl_default none_iris 编译成功 配置PX4的相关命令 pxh> commander armpxh> INFO [comm 阅读全文

摘要： root@mission:/etc/apt# apt-get update Err:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease System error resolving 'mirrors.ustc.edu.cn:http' - geta 阅读全文

摘要： 1. ubuntu server安装桌面环境 配置云主机的形式sudo apt updatesudo apt-get upgradesudo apt install ubuntu-desktop 配置环境变量 调整最后一句为 tty -s && mesg n || true root@tightvn 阅读全文

摘要： #!/bin/bash export HOST_NAME=`hostname` cd /catkin_ws_agv/catkin_ws_agvsource devel/setup.bash && roslaunch mavsdk4ros mavsdk.launch __ns:=$HOST_NAMEs 阅读全文

摘要： std_msgs/Header headergeometry_msgs/PoseWithCovariance posegeometry_msgs/TwistWithCovariance twistfloat32 speedint8 gearfloat32 rpmfloat32 maxrpmbool 阅读全文

摘要： docker run -it --network=dev_default --ip 172.18.0.3 --device=/dev/ttyACM1 -v /home/docker/catkin_ws_mav:/root/catkin_ws_mav -p 8083:8083 -p 8084:8084 阅读全文

摘要： { "id": 10, "caseId": "64216957a5568901ccd99a57", "ip": "192.168.30.64", "speed": 5, "angular": 0, "maxV":20, "status": "start", "target": { "x": 121, 阅读全文