点云

cd ~/pointcloud_ws
source devel/setup.bash
roslaunch maprpc maprpc_node.launch

 

export ROS_MASTER_URI=http://Board-pc:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

 

HOSTNAMETonanc

posted @ 2023-03-28 09:43  李悠然  阅读(30)  评论(0)  编辑  收藏  举报