px4

docker run -it --env  PX4_SIM_HOST_ADDR=172.18.0.2  --network=dev_default  -v ~/dev/PX4/PX4-Autopilot:/src/PX4-Autopilot/:rw     -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:ro   -e DISPLAY=:0 -p 14556:14556/udp -p 14570:14570/udp -p 4560:4560/tcp  --name=px4 px4io/px4-dev-nuttx-focal  bash

make px4_sitl_default none_iris

docker run -it --name uq_zhangtg -p 11040:4000 -p 11022:22 --privileged=true --cap-add=SYS_PTRACE zhangtg/ubuntuq:0.1 bash

pip install msgpack-rpc-python  
pip install airsim

pip install requests-toolbelt

docker run -itd -p 5555:5555 -p 41451:41451 --device=/dev/ttyACM0 -v /home/docker/dev:/airsim_dev -e /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw --privileged=true --restart=always --network=uav-default --ip 172.18.0.2 --name dev-airsim_dev-1 airsim   /bin/bash

 

mongoimport -h 172.18.0.13 -u hett -p hett -d uav -c sensorData sensorData.json

mongoexport -u hett -p hett -d uav -c sensorData -o sensorData.json

docker run -it --network=dev_default --ip 172.18.0.12 --restart=always --device=/dev/ttyACM0  -p 8083:8083 -p 8084:8084 --name board-pc board:0.1 /start.sh
roslaunch mavsdk4ros mavsdk.launch