arm平台的调用栈回溯(backtrace)
介绍
arm平台的调用栈与x86平台的调用栈大致相同，稍微有些区别，主要在于栈帧的压栈内容和传参方式不同。在arm平台的不同程序，采用的编译选项不同，程序运行期间的栈帧也会不同。有些工具在对arm的调用栈回溯时，可能会遇到无法回溯的情况。例如gdb在使用bt查看core dump文件调用栈时，有时会出现Backtrace stoped的情况,有可能就是栈空间的压栈顺序导致的。当工具无法回溯时，就需要人工结合汇编代码对栈进行回溯，或者使用unwind进行回溯。
arm栈帧结构
通常情况下，arm的调用栈大致结构与x86相同，都是从高地址向低地址扩张。上图是其中一种内存分布。
pc, lr, sp, fp是处理器的寄存器，其含义如下：
- pc, program counter，程序计数器。程序当前运行的指令会放入到pc寄存器中
- fp, 即frame pointer,帧指针。通常指向一个函数的栈帧底部，表示一个函数栈的开始位置。
- sp, stack pointer，栈顶指针。指向当前栈空间的顶部位置，当进行push和pop时会一起移动。
- lr, link register。在进行函数调用时，会将函数返回后要执行的下一条指令放入lr中，对应x86架构下的返回地址。
调用栈从高地址向低地址增长，当函数调用时，分别将分别将pc, lr, ip和 fp寄存器压入栈中，然后移动sp指针，为当前程序开辟栈空间。
arm官方手册描述如下：
一个arm程序，在任一时刻都存在十五个通用寄存器，这取决于当前的处理器模式。 它们分别是 r0-r12、sp、lr。
sp（或 r13）是堆栈指针。 C 和 C++ 编译器始终将 sp 用作堆栈指针。 在 Thumb-2 中，sp 被严格定义为堆栈指针，因此许多对堆栈操作无用而又使用了 sp 的指令会产生不可预测的结果。 建议您不要将 sp 用作通用寄存器。
在用户模式下，lr（或 r14）用作链接寄存器 (lr)，用于存储调用子例程时的返回地址。 如果返回地址存储在堆栈上，则也可将 r14 用作通用寄存器。
在异常处理模式下，lr 存放异常的返回地址；如果在一个异常内执行了子例程调用，则 lr 存放子例程的返回地址。如果返回地址存储在堆栈上，则可将 lr 用作通用寄存器。
除了官方手册中描述的sp,lr寄存器，通常r12还会作为fp寄存器。fp寄存器对于程序的运行没有帮助，主要用于对栈帧的回溯。因为sp时刻指向的栈顶，通过fp得知上一个栈帧的起始位置。
上图的调用栈对应的汇编代码如下。
- 8514行将当前的sp保存在ip中(ip只是个通用寄存器，用来在函数间分析和调用时暂存数据,通常为r12);
- 8518行将4个寄存器从右向左依次压栈。
- 851c行将保存的ip减4，得到当前被调用函数的fp地址，即指向栈里的pc位置。
- 8520行将sp减8，为栈空间开辟出8个字节的大小，用于存放局部便令。
00008514 <func1>:
8514: e1a0c00d mov ip, sp
8518: e92dd800 push {fp, ip, lr, pc}
851c: e24cb004 sub fp, ip, #4
8520: e24dd008 sub sp, sp, #8
8524: e3a03000 mov r3, #0
8528: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
852c: e30805dc movw r0, #34268 ; 0x85dc
8530: e3400000 movt r0, #0
8534: ebffff9d bl 83b0 <puts@plt>
8538: e51b3010 ldr r3, [fp, #-16]
853c: e12fff33 blx r3
8540: e3a03000 mov r3, #0
8544: e1a00003 mov r0, r3
8548: e24bd00c sub sp, fp, #12
854c: e89da800 ldm sp, {fp, sp, pc}
-mapcs-frame编译选项
在第一节中，程序压栈的寄存器有{fp, ip, lr, pc} 4个，这是在gcc带有-mapcs-frame的编译选项下编译出来的。而gcc默认情况下的参数为mno-apcs-frame。关于该选项，gcc的手册描述为，
Generate a stack frame that is compliant with the ARM Procedure Call Standard for all functions, even if this is not strictly necessary for correct execution of the code. Specifying -fomit-frame-pointer with this option causes the stack frames not to be generated for leaf functions. The default is -mno-apcs-frame. This option is deprecated.
也就是说，该编译选项会产生(push {fp, ip, lr, pc})，保证栈帧的格式。如果没有-mapcs-frame，则不保证帧格式和当前帧格式，GCC生成的指令可能会发生各种变化。在AAPCS发布之后[附录1]，1993年的APCS就已经太旧了，所以
在gcc5.0之后，该选项已经被废弃。gcc5.0的更新记录写到：
The options -mapcs, -mapcs-frame, -mtpcs-frame and -mtpcs-leaf-frame which are only applicable to the old ABI have been deprecated.
至于该参数在将来是否会被gcc移除，那就不知道了。
将第一节中的程序重新使用默认编译选项，用4.7版本的gcc编译，结果如下。这时，fp还在，调用栈push了fp和lr到栈空间，新的fp指向了lr在栈中的位置。
00008514 <func1>:
8514: e92d4800 push {fp, lr}
8518: e28db004 add fp, sp, #4
851c: e24dd008 sub sp, sp, #8
8520: e3a03000 mov r3, #0
8524: e50b3008 str r3, [fp, #-8]
8528: e30805d4 movw r0, #34260 ; 0x85d4
852c: e3400000 movt r0, #0
8530: ebffff9e bl 83b0 <puts@plt>
8534: e51b3008 ldr r3, [fp, #-8]
8538: e12fff33 blx r3
853c: e3a03000 mov r3, #0
8540: e1a00003 mov r0, r3
8544: e24bd004 sub sp, fp, #4
8548: e8bd8800 pop {fp, pc}
0000854c <main>:
854c: e92d4800 push {fp, lr}
8550: e28db004 add fp, sp, #4
8554: ebffffee bl 8514 <func1>
8558: e1a00003 mov r0, r3
855c: e8bd8800 pop {fp, pc}
使用gcc-7.3默认选项编译结果如下，fp已经不在了，虽然这里仍然可能通过r7得知上个栈帧的位置，但是已经没法使用fp获取栈帧了。此时是不保证栈帧保存在栈中的。所以依赖栈帧内容进行恢复已经非常不可靠。那么既然无法依赖fp，那该怎么进行栈帧回溯呢，gnu说使用unwind方法回溯，这节暂时不会介绍unwind方法。
000103c8 <func1>:
103c8: b580 push {r7, lr}
103ca: b082 sub sp, #8
103cc: af00 add r7, sp, #0
103ce: 2300 movs r3, #0
103d0: 607b str r3, [r7, #4]
103d2: f240 4048 movw r0, #1096 ; 0x448
103d6: f2c0 0001 movt r0, #1
103da: f7ff ef7e blx 102d8 <puts@plt>
103de: 687b ldr r3, [r7, #4]
103e0: 4798 blx r3
103e2: 2300 movs r3, #0
103e4: 4618 mov r0, r3
103e6: 3708 adds r7, #8
103e8: 46bd mov sp, r7
103ea: bd80 pop {r7, pc}
000103ec <main>:
103ec: b580 push {r7, lr}
103ee: af00 add r7, sp, #0
103f0: f7ff ffea bl 103c8 <func1>
103f4: 2300 movs r3, #0
103f6: 4618 mov r0, r3
103f8: bd80 pop {r7, pc}
使用栈帧进行回溯
这一节使用gcc4.7版本，默认编译选项编译出来的程序，演示调用栈回溯。该编译选项下，压栈的寄存器为{fp, lr}。
下边的内容是一段core dump中的寄存器和调用栈，本节将对这段内容进行回溯。
Reg: r9, Val = 0xf7578000; Reg: r10, Val = 0x00000001;
Reg: fp, Val = 0x827d3104; Reg: ip, Val = 0xf7578ae0;
Reg: sp, Val = 0x827d30e0; Reg: lr, Val = 0xf7549990;
Reg: pc, Val = 0xf7548c20; Reg: cpsr, Val = 0x60000210;
0x827d30e0: 0x00000031 0x827d31a0 0x00000001 0xd5dff060
0x827d30f0: 0xd5e0e6b1 0xd5dec134 0xf7578000 0xf7577c40
0x827d3100: 0x827d313c 0xf7549990
0x827d3140: 0x00000000 0xd5dec104 0xf7568514 0x00000002
0x827d3150: 0xd5dec104 0xf7577c40 0xf7577c38 0xd5de9224
0x827d3160: 0x827d31a0 0xf757a084 0xf7577c40 0xd5df6dd4
0x827d3170: 0x827d3194 0x00000001 0xd5e0e678 0xd5dec104
0x827d3180: 0xd5de9224 0xf7568548 0x00000000 0xf7568550
- 当前sp地址为0x827d30e0，fp地址为0x827d3104，从而得知当前函数frame0的栈帧。fp指向的地址0x827d3104为frame1的lr,0x827d3100为上一个栈帧的fp。
0x827d30e0: 0x00000031 0x827d31a0 0x00000001 0xd5dff060
0x827d30f0: 0xd5e0e6b1 0xd5dec134 0xf7578000 0xf7577c40
0x827d3100: 0x827d313c(fp) 0xf7549990(lr)
- 从frame0的fp地址0x827d313c可知，frame1的调用栈起始地址，去掉frame0的内容，得到frame1的栈帧。
0x827d312c 0xf7530c14
0x827d3110: 0xd5dff060 0x0000002c 0xd5e0e6b1 0xd5e0e6b1
0x827d3120: 0x00000001 0xd5e0e6b1 0xd5dff060 0xd5dec134
0x827d3130: 0xf7578000 0xf7577c40 0x827d3194(fp) 0xf754ad0c(lr)
- 依次类推，依次得到frame2、frame3...的栈帧。
当汇编代码的函数调用使用push {fp, ip, lr, pc}时，则上一个栈帧的fp2在当前栈帧的(fp - #4)位置。栈帧的回溯要结合程序的汇编代码具体分析，有可能程序并不使用fp指针，也有可能栈中根本没有保存fp。
unwind方法回溯
TODO
附录1-函数调用标准缩略语
- PCS Procedure Call Standard.
- AAPCS Procedure Call Standard for the ARM Architecture (this standard).
- APCS ARM Procedure Call Standard (obsolete).
- TPCS Thumb Procedure Call Standard (obsolete).
- ATPCS ARM-Thumb Procedure Call Standard (precursor to this standar
