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2017年11月14日
[机器人仿真软件(二)]C++控制V-REP中的Baxter机器人简单例子
摘要: 注:本文所提供的例子是在路径V-REP_PRO_EDU\programming\bubbleRobClient下提供的代码基础上修改的,在其他路径下使用时需更改代码中的头文件,库,代码中的路径等。 一.程序的效果 本例子将实现C++程序不断读取存储在文本文件中的关节角信息,然后通过socket通信传
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posted @ 2017-11-14 09:51 剑本凡铁
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