Ubuntu系列0.1：Ubuntu最常用的快捷指令

终端常用快捷键

ctrl + alt + t              打开终端

ctrl + shift + c           复制

ctrl + shift + v           粘贴

终端左上角按钮          新建终端

ctrl + c                       终止指令

上方向键                     复制上一次运行的指令

ctrl + 左右方向键        快速移动

tab                             补全指令

 

常见终端指令

poweroff                                         关机

reboot                                             重启

exit                                                  退出终端

clear                                                清空终端

/                                                      根目录

~                                                     HOME目录

sudo                                                superuser do

sudo apt install                               install (using advanced package tool)

ip a                                                  view ip address

ping {site}                                       尝试连接网站

ssh {username}@{site} -p{port}      远程访问服务器端口

mkdir {directory_name}                  create a folder

gedit/touch {file_name}                 edit/create a file

cat {filename}                                 concatenate (view) the file

ls {directory_name}                        list out subdirectories

du {directory_name}                      view the disk usage of a directory

cd                                                    进入HOME目录  (change directory)

cd -                                                 回到之前的目录

cd ..                                                 回到上级目录

cd catkin_ws                                   进入工程目录

catkin_make                                   工程制作

source devel/setup.bash                添加工程文件夹为环境变量

roslaunch {pkg} {name.launch}      运行工程文件

 

注意！！！

ubuntu出现报错不要卸载包，不要随意更改配置，遇到有些错误只能重装Ubuntu系统或者重装ROS