电工基础:正弦量的相量表示

按正弦规律变化的电压或电流,统称为正弦量。我们在学习正弦量的时候,基本都是采用瞬时表达式和波形图的方式进行分析。

想象一下,如果两个正弦量相加减,我们是通过它们的波形图进行相加减,把两个正弦量的波形沿时间轴分为无数个点,一点一点的相加减,这个过程可想而知是多么的繁琐,另外,如果是把它们的瞬时表达式相加减,这就要通过三角函数的转换,也不算方便,而相量,就为正弦量的运算带来了极大的便利。

相量法是分析正弦交流电路的一种简单易行的方法。它是结合数学理论与电路理论而建立起来的一种系统方法。

正弦量的相量表示法是指:一个正弦量的瞬时值可以用一个旋转矢量在纵轴上的投影值来表示。矢量,简单来说就是既有大小又有方向的量。

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如上图所示,设正弦量u=Umsin(ωt+Ψ),其波形图如图右所示,以该正弦量的幅值Um作为旋转矢量的长度(即虚圆的半径),初相角Ψ作为旋转矢量与横轴的夹角并以此作为起点,使旋转矢量以角速度ω按逆时针方向在直角坐标轴上旋转,对于某一时刻ωt1,该旋转有向线段在纵轴上的投影(虚线与y轴的交点)显然就是对应时刻正弦量的瞬时值,这就是正弦量的相量表示。

另外,回顾上次我们所学的周期与角速度的关系ωT=2π,以上图为例,想象一下,当旋转矢量旋转一周期(2π)后,我们可以很快发现,它又回到了初始的位置,对应波形图,此时的正弦量的值恰好也是等于其初始时的值,不同的只不过是时间罢了。

如下图所示,正弦量u、i等的相量书写方式是在对应电量的大写字母U(或Um)、I(或Im)上加“·”(点)符号表示,若正弦量的幅度用最大值表示,则对应电量的大写字母应加下角标“m”。image

在实际应用中,正弦量的幅度一般都是采用有效值表示,即没有下角标“m”。相量中的“·”(点)号即是表示与正弦量相关的复数身份,以区别于一般的复数,同时也表示区别于正弦量的幅值或有效值。相量符号本身就包含幅度和相位信息。

正弦量的相量表示,实质上就是用复数表示正弦量,即正弦量的对应相量是一个复数。所以,复数及其运算是应用相量法的数学基础,我们要懂得相量,就必须要懂得复数。所谓复数,实质上是由实数和虚数组成的一对数,实数包括有理数和无理数。

一个复数有多种表示形式。复数F的代数形式为F =a+jb,其中j为虚数单位。虚数理解起来可能比较困难,但这并不影响我们学习复数,在此我也不对虚数展开讲解。

另外,j还可以表示为旋转90°因子±j,即±j=cos90°±sin90°。j作为旋转90°因子在与有功和无功、电阻和电抗、容抗和感抗相关正弦交流电路的相量分析中带来很大的便利。某相量乘以j,就是将该相量逆时针旋转90°,某相量乘以-j,就是将该相量顺时针旋转90°。image

复数F的代数形式F =a+jb中,a称为复数F的实部,b称为复数F的虚部。复数在复平面上是一个坐标点,常用原点至该点的向量表示,如上图所示,其中r为复数的模(值),表示为|F |,θ为复数的辐角,即θ=argF ,θ可以用弧度或度表示。

特别说明,向量和相量是不同的相量是电子工程学中用以表示正弦量大小和相位的矢量;而向量是在数学中表示具有大小和方向的量,与之对应的没有方向的数量叫标量。

上文提到,一个复数是有多种表示形式的,除了其代数形式,还有三角形式、指数形式和极坐标形式。

如下图所示,根据复数F在复平面上的表示,可以得到复数F的三角形式。结合复数F的代数形式,|F |和θ与a和b之间的关系图中所示。在一些书面上,复数F的实部还会表示为Re[F],即a =Re[F];虚部表示为Im[F],即b =Im[F]。

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另外,复数F的指数形式和极坐标形式如下图所示。其中ejθ=cosθsinθ是欧拉公式的表达式,这是属于复变函数的知识,较为复杂,在此就不展开讲解啦。我们只需知道结论即可。极坐标和直角坐标都是二位坐标系统,相对于直角坐标系,极坐标系只有一条坐标轴叫极轴,其原点叫极点,如下图所示。

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综上,复数F的表示形式有F =a+jb =|F |(cosθ+jsinθ)=|F |ejθ=|F |∠θ。这是在数学理论里的复数,而在电路理论中的复数表示的是正弦量的相量。

把数学领域的复数运用到电路领域,其实也很简单,只不过是将复数F符号用正弦量中各电气量对应的相量符号代替,如下图30-6所示。

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关于正弦量与相量,以下几点需要大家注意:

(1)相量只是表示正弦量,而不是等于正弦量。这是因为正弦量是一个变量,它是瞬时变化的,而相量只是一个有方向和大小的量,它代表的是正弦量在某一时刻的值。

(2)只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量表示。这是因为相量本身就是为分析正弦交流电路而存在的。

(3)只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上。

(4)正弦量的相量只包含正弦量的两个要素:有效值(或振幅)和初相。

在上一次的学习中提到过,同频的正弦量之间的代数和,其结果仍为同频率的正弦量。也就是因为角频率的不变,所以在讨论研究同频率的正弦量时,可以不用考虑其角频率,只需研究其幅值和初相角的变化。

同理,在相量图上,因为各正弦量的频率相同,我们只需比较它们对应相量的模与辐角即可。

相量图其实就是把相量表示在复平面的图形,类似于图30-3中的复数F。如下图为两个正弦量的相量图表示。从相量图中,我们可以很快的看出,正弦量u1与u2的关系。image

复平面的直角坐标系有四个象限,显然相量在复平面上表示时可以在任一象限中,如下图所示,当相量的实部和虚部取值不同时,其相量图会出现在不同的象限中。

当a、b均大于零时,相量在第一象限;当a小于零,b大于零时,相量在第二象限;

当a、b均小于零时,相量在第三象限;当a大于零,b小于零时,相量在第四象限。

另外,辐角Ψ取值范围为180°≥Ψ≥0°时,相量在第一、二象限;辐角Ψ取值范围为0°≥Ψ≥-180°时,相量在第三、四象限。

大家可以尝试画一下几种不同情况的相量图,以加深印象,这也方便大家在之后以相量图分析电路时能熟练运用。image

正弦量的运算可以采用相量的加减乘除来实现,其本质就是复数的加减乘除。所以,关于相量的复数运算规则,其实就是复数的运算规则。

如下图30-9所示为相量的加减表示。相量的加减遵循平行四边形法则,即两个相量的相加,把其中一个相量沿另一个相量平移,使两相量首尾相连,得到的平行四边形的新相量(对角线)即为两者之和;

两个相量的相减如图30-9中的(2)所示,以被减数作为平行四边形的对角线,减数作为平行四边形的一条边,两者首尾相连得到平行四边形的另一条边即为两者之差。

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相量的乘除如下图30-9所示,两个相量相乘,即把两者的有效值相乘得到积的有效值,把两者的初相角相加得到积的初相角;

两个相量相除,即把两者的有效值相除得到商的有效值,把两者的初相角相减得到商的初相角。相量的积和商的相量图大家可以自行尝试画一下,在这里我就不再作展示。

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正弦量的相量表示和运算总的来说并不是难,大家只要把一些定义与规则熟记,并多做练习就已经差不多了。

这次的学习内容其实更多的是偏向于数学的知识,还有的就是画相量图,懂得画相量图这一项技能是非常有用的,特别是在三相电路里面,基本离不开相量图的辅助分析。

posted @ 2023-02-01 19:09  有间学堂  阅读(3310)  评论(0编辑  收藏  举报