摘要： 原文链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/51766292 这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原 阅读全文

摘要： 文章目录 0. 补充内容：SIMULINK代码生成为DLL时封装多个函数1. 测试范例1.1 方法1：直接输入二维矩阵（推荐方案）1.2 方法2：一维向量输入后转换二维矩阵（特殊情况） 2. 实操2.1 labview修改图像大小与分离图像RGB（推荐，方便部署FPGA）2.1 调用matlab生成 阅读全文

摘要： matlab2019b创建 资源下载https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/12196265 clear;clc;close all; % 主要目的:分割出地面，并对障碍物聚类 % load('pointCloud'); %% % for img_ 阅读全文

摘要： 文章目录 0.补充说明特别注意1.正文 0.补充说明 补充说明！！！！！！ 若MIT工具箱不可用，也可以使用生成DLL的方式进行调用。该方法可以解决高版本simulink无法使用MIT的问题，能够实现最新function的生成。 见博文 https://blog.csdn.net/rmrgjxeiv 阅读全文