摘要： 基于matlab点云工具箱的点云地面分割（去除地面，保留剩下的点） 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声筛选低点的点云（地面一般较低）使用pc 阅读全文

摘要： 文章目录 1. 创建一个Simulink 工程2. 创建concurrent使用的simulink工程3. 一个DEMO 本质上是利用Simulink的concurrent功能加速Simulink的运算 充分利用多核处理器的性能，使用多个核心加速Simulink的运算 实现Simulink的并行运算 阅读全文

摘要： 打开SIMULINK，随便加载一个地图文件（例如xiaoquanbiansu.mat），将simulink中的cmdSelector模块删除或注释，找到需要被导入到MCU的相应代码模块，右键点击该模块，选择生成代码。 在弹出的窗口中点击build，等待代码生成完毕。 （3）代码生成后会自动打开代码生 阅读全文

摘要： 创建工程对工程进行配置 选中主工程后。如图，点击processor expert→show views打开配置选板。在Components Library中选择FreeRTOS添加到工程 配置需要被点亮的lED。双击左侧的pin_mux：PinSettings，进行如下设置。选择需要被控制的LED 阅读全文

摘要： 简介 创建工程 打开S32编辑器，按如下方法新建工程。 如图所示，5748G芯片为三核心芯片，在创建工程时需要对各核心实用的SDK进行设置。 点击FINISH后，工程已被创建。可以看见在编辑器中出现3个工程。分别对应3个核心 烧录程序到芯片 本程序为已编写好的led灯闪烁程序。选择锤子图标旁边的箭头 阅读全文

摘要： 【教程】在UBUNTU下将PYTHON的FUNCTION编译为.SO动态链接库 在PYCHARM里面运行，管他三七28，先写一个main再说 import toBeSo aa = toBeSo.add(1, 2) print(aa[0]) print(aa[1]) print[aa] main里面调 阅读全文

摘要： 看图说话，设置如下图 随后编译C代码 获得了如下文件 创建VS工程，将生成的文件放入 直接编译生成的main文件（例子文件）即可运行。 PS：具体输入输出需自行配置 比如 编译main 阅读全文

摘要： 参考资料 https://www.mathworks.com/help/coder/ug/build-32-bit-dll-on-64-bit-windows®-platform-using-msvc-toolchain.html 完整代码 https://download.csdn.net/dow 阅读全文

摘要： 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/89353177 人类不会每秒都从头开始思考，也不会像鱼一样，只有七秒钟的记忆。在阅读文章的时候，你会通过先前的每一个单词，每一句话，来了解和思考接下去的每一句话。 而在传统的神经网络中就不能解决这个问题，于是就有了循环神经网络。 阅读全文

摘要： 文章目录 0. 置顶资料1. 状态机State Machine2. 支持向量机Support Vector Machine (VSM)3. 深度学习3.1 “层” Layers3.1.1 池化层3.1.2 全连接层3.1.3 卷积层3.1.4 SOFTMAX3.1.5 回归层REGRESSIONLA 阅读全文