2022年12月10日
Velodyne-16c激光雷达数据包解析与坐标计算方法
摘要： 文章目录 1. 数据包接收与数据包格式2. 数据解析与坐标计算2.1 雷达坐标系定义2.2 坐标转换 3. 需要解决的问题4. 参考 1. 数据包接收与数据包格式 VELOCYNE-16c激光雷达使用UDP的形式向网络发送数据。在雷达web端设置页面，或通过命令行进行设置后，在接收端匹配雷达IP与雷 阅读全文
posted @ 2022-12-10 17:28 你看不见我的blog 阅读(367) 评论(0) 推荐(0) 编辑