摘要：
如图所示，在planning功能包内包含了第三方库armadillo，该库当前为x86_64架构下编译 在cmakelist中应做响应修改，使得cmake能识别该库 又由于不同系统架构下编译的库文件不通用，cmakelist应根据系统架构自行切换包含目录 cmakelist 修改如下 ## 检测处理 阅读全文
摘要：
首先摘抄一下谭浩强的《C++程序设计》中关于public，private和protected这三个成员访问限定符的概念性解释： 如果在类的定义中既不指定private，也不指定public，则系统就默认为是私有的。 被声明为私有的（private）成员，只能被本类中的成员函数引用，类外不能调用（友元 阅读全文
摘要：
背景： 两个 类，类Base和类fcn2 将Base传递进fcn2中 #include <iostream> #include <memory> using namespace std; #define PI 3.1415926 class Base { public: Base() { } dou 阅读全文
摘要：
背景： 两个 类，类Base和类fcn2 将Base传递进fcn2中 #include <iostream> #include <memory> using namespace std; #define PI 3.1415926 class Base { public: Base() { } dou 阅读全文