2022年1月14日
MATLAB与ROS通信：使用自定义ROS消息custom ros message
摘要： 安装matlab三方支持包roscustommsg 使用管理员模式运行matlab 如果自定义消息类型为util/sparkingspots。 在工作目录下创建名为util的文件夹 在util内创建名为msg的文件夹 将.msg文件放置到msg文件夹内 在util文件夹内创建名为package.xm 阅读全文
posted @ 2022-01-14 11:43 你看不见我的blog 阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑