2020年3月4日
【更新中】智能车的逻辑与决策——介绍、理论与应用
摘要： 文章目录 0. 置顶资料1. 状态机State Machine2. 支持向量机Support Vector Machine (VSM)3. 深度学习3.1 “层” Layers3.1.1 池化层3.1.2 全连接层3.1.3 卷积层3.1.4 SOFTMAX3.1.5 回归层REGRESSIONLA 阅读全文
posted @ 2020-03-04 21:06 你看不见我的blog 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
利用Matlab/Simulink构建ROS应用
摘要： 原文链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/51766292 这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原 阅读全文
posted @ 2020-03-04 11:23 你看不见我的blog 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑