摘要： 文章目录 按照官方教程使用cmake编译出的mkldnn内库文件为x64文件，若尝试使用这些DLL在VS中编译x86工程会报错。但在cmake编译时设定编译x86的DLL文件呢？（待试）0. 环境配置1.正文，干活(大号字体说一句：CODER真的好慢啊！！！！！！！！！）1.1 方法1，基于matl 阅读全文

摘要： 文章目录 1. 数据包接收与数据包格式2. 数据解析与坐标计算2.1 雷达坐标系定义2.2 坐标转换 3. 需要解决的问题4. 参考 1. 数据包接收与数据包格式 VELOCYNE-16c激光雷达使用UDP的形式向网络发送数据。在雷达web端设置页面，或通过命令行进行设置后，在接收端匹配雷达IP与雷 阅读全文

摘要： 文章目录 0. 写在前面1. MATLAB/SIMULINK端1.1 发送1.2 接收 2. LABVIEW端收发2.1接收2.2 发送 0. 写在前面 配套代码（收发单个数）https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/12268509 配套代码（收发 阅读全文

摘要： 文章目录 0. 源码1. 前言2. 方法3. 特别提醒！！！！ 0. 源码 源码点我 1. 前言 matlab能够使用自带coder编译DLL文件，但该文件为64位，无法在32位labview内使用 2. 方法 （1）在matlab中创建function （2）在coder中打开该function， 阅读全文

摘要： 预先训练好的VGG-16网络 https://gist.github.com/baraldilorenzo/07d7802847aaad0a35d3 VGG 16http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/very_deep/ 代码实现 https://gith 阅读全文

摘要： 文章目录 1. 开环场景1.1 场景的建立与使用1.2 使用现有场景 2. 闭环场景3.使用UNREAL 4引擎进行SCENARIO SIMULATION4.一些参考资料和附加说明4.1 DRIVING SCENARIO DESIGNER4.2 matlab2020的自动驾驶工具箱更新了什么 1. 阅读全文

摘要： 【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作 1. Carsim端配置2. Prescan端配置3. 点run开始玩耍4. 啰嗦一点 相关模型https://download.csdn.net/download/rmrgjxeivt/85809184 1. Cars 阅读全文

摘要： 文章目录 1. 简介2. 硬件3. 软件 1. 简介 如图吧 ，不说什么了 2. 硬件 高性能计算机一台cRIO（可选）CAN卡等外围设备（可选）未完待续 3. 软件 Labview 2018 SP1 32位中文版（32位方便调用老dll文件）Veristand 2018NI-VISA等配套软件（可 阅读全文

摘要： UBUNTU 20.04 + ROS2 rolling ROS+开发工具一键安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 创建名为cpp_pubsub的功能包 cd src ros2 pkg creat --build 阅读全文

摘要： 【ROS2】自定义msg的发布和订阅 UBUNTU 20.04 + ROS2 rollingROS+开发工具一键安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros ROS工程的自定义消息迁移到ROS2 基本操作 1. 创建工 阅读全文