摘要：
1. 简介 主要针对使用cube编程的同学，（或者还有更好的办法）。就是使用cube生成代码后，有的地方的代码给删除掉了，而加入BootLoader是肯定要改源码的，所以每次使用cube代码的时候这段自己加的必然白给，所以写了一个笔记吧！ 我使用的芯片是stm32f103rgt6，项目需要内存大一点 阅读全文
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1. 根文件系统简介 根文件系统首先是内核启动时所 mount(挂载)的第一个文件系统，内核代码映像文件保存在根文件系统中，而系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行。 百度百科上说内核代码镜像文件保存在根文件系统中，但是我们嵌入式 Linux 并没 阅读全文
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1. vmlinux.lds 首先分析 Linux 内核的连接脚本文件 arch/arm/kernel/vmlinux.lds，通过链接脚本可以找到 Linux 内核的第一行程序是从哪里执行的: 第 493 行的 ENTRY 指明了了 Linux 内核入口，入口为 stext，stext 定义在文件 阅读全文
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1.内核编译 得到内核之后编写shell脚本 #!/bin/sh make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_de 阅读全文
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1.配置体验 这里面我用的是mx6ull_szm_emmc_deconfig 写了一个脚本来一起配置 打开之后变成： 通过键盘上的“↑”和“↓”键来选择要配置的菜单，按下“Enter”键进入子菜单。菜单中高亮的字母就是此菜单的热键，在键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选中对应的菜单。选中子菜单以后 阅读全文
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1. 链接脚本u-boot.lds 指定链接的首地址在哪里，哪一行代码是第一行。所以需要先编译。 打开该源码，可知u-boot的入口地址是_start; 可以搜索_start. 在文件 arch/arm/lib/vectors.S 中有定义: 如代码中定义的，这里面包含复位和中断向量表的起始地址； 阅读全文
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1. 工作目录 如上图代码，编译之后将解压包放到windows解压观看。 目录如下： 文件夹： 文件： 1.1 arch 这里面存放着和架构有关的文件 我们用的是arm架构的文件，打开arm文件夹： 其中mach开头的是和设备有关的文件，比如exynos是和三星有关的，我们使用的是imx-commo 阅读全文
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因为屏幕把开发板上的拨码开关说明档上了，所以我要记录一下 阅读全文
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spi控制陀螺仪 spi.h #ifndef _BSP_SPI_H #define _BSP_SPI_H #include "imx6ul.h" /* 函数声明 */ void spi_init(ECSPI_Type *base); unsigned char spich0_readwrite_by 阅读全文
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1.IIC协议 I2C1_SCL使用的是UART4_TXD，复用为ALT2 I2C1_SDA使用的是UART4_RXD，复用为ALT2 注意： SCL和SDA必须要上拉电阻接到VCC，选择4.7K，因为总线空闲时，两根线必须为高电平 IIC总线支持多从机，通过从机地址来进行通信 起始位 为高电平的时 阅读全文