2021年11月30日
SPI
摘要： spi控制陀螺仪 spi.h #ifndef _BSP_SPI_H #define _BSP_SPI_H #include "imx6ul.h" /* 函数声明 */ void spi_init(ECSPI_Type *base); unsigned char spich0_readwrite_by 阅读全文
posted @ 2021-11-30 10:38 蘑菇王国大聪明 阅读(97) 评论(0) 推荐(0) 编辑
IIC
摘要： 1.IIC协议 I2C1_SCL使用的是UART4_TXD，复用为ALT2 I2C1_SDA使用的是UART4_RXD，复用为ALT2 注意： SCL和SDA必须要上拉电阻接到VCC，选择4.7K，因为总线空闲时，两根线必须为高电平 IIC总线支持多从机，通过从机地址来进行通信 起始位 为高电平的时 阅读全文
posted @ 2021-11-30 09:57 蘑菇王国大聪明 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑