EPIT定时器

1.操作步骤

1、设置 EPIT1 的时钟源
设置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24)位，选择 EPIT1 的时钟源。
2、设置分频值
设置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4)位，设置分频值。
3、设置工作模式
设置寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3)位，设置 EPTI1 的工作模式。
4、设置计数器的初始值来源
设置寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1)位，设置计数器的初始值来源。 5、使能比较中断
我们要使用到比较中断，因此需要设置寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2)位，使能比较中
断。
6、设置加载值和比较值
设置寄存器 EPIT1_LR 中的加载值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比较值，通过这两个寄存器
就可以决定定时器的中断周期。
7、EPIT1 中断设置和中断服务函数编写
使能 GIC 中对应的 EPIT1 中断，注册中断服务函数，如果需要的话还可以设置中断优先
级。最后编写中断服务函数。
8、使能 EPIT1 定时器
配置好 EPIT1 以后就可以使能 EPIT1 了，通过寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0)位来设置。
通过以上几步我们就配置好 EPIT 了，通过 EPIT 的比较中断来实现 LED0 的翻转。

2.代码

bsp_epittimer.h

#ifndef __BSP_EPITTIMER
#define __BSP_EPITTIMER
#include "imx6ul.h"


void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value);
void epit1_irqhandler(void);

#endif // !__BSP_EPITTIMER

bsp_epittimer.c

#ifndef __BSP_EPITTIMER
#define __BSP_EPITTIMER
#include "imx6ul.h"


void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value);
void epit1_irqhandler(void);

#endif // !__BSP_EPITTIMER