矩阵键盘编程原理

MCU读取按键是否按下，往往需要进行消抖，而消抖措施有很多种， 可以利用电容电路，可以用数电里学的触发器电路， 这些可以说都是在硬件层面来消抖的。但是有更简单便宜的软件消抖措施。

软件消抖也分为延时重采样和持续采样两种方式。

延时重采样就是在采样到按键被按下信号后，延时约10ms后，再次采样，如果扔检测到是按下，则就会判定为按键确实被按下“一次”。

持续采样就是当采样到按键被按下信号后，在一段时间内连续检测，如果一直没变，则判定为被按下一次。

 

一个4*4的矩阵键盘的原理就是，四行串联在四位IO口，四列串联在四位IO口

以上图解释，先将PD = 1111 1110 ，即将第一列置低，然后取PD的高四位，若检测到高四位不是1111，比如是1101，说明第三行虽然一开始是置高的，但是被强制拉低了，所以说明S13键被按下了。

然后将PD循环左移，将第二列置低，以此类推。

这其中还要加上延时重采样消抖，就可以进行矩阵键盘的检测了。

 

举个栗子

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar key = 0;
uchar table[]={
    0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f,
    0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
    0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c,
    0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
};

void init()
{
    P1 = 0x00;
    P0 = 0x00;
}

void delayms(uint xms)
{
    uint i, j;
    for(i = 0; i < xms; i++)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void keys()
{
    uchar temp;
    uint i;
    for(i = 0; i < 4; i++){
        P2 = _crol_(0xfe, i);
        temp = P2;
        temp &= 0xf0;
        if(temp != 0xf0){
            delayms(10);
            temp = P2;
            temp &= 0xf0;
            if(temp != 0xf0){
                switch(temp)
                {
                    case 0xe0 : key = 0+4*i; break;
                    case 0xd0 : key = 1+4*i; break;
                    case 0xb0 : key = 2+4*i; break;
                    case 0x70 : key = 3+4*i; break;
                }
                while(temp != 0xf0){
                    temp = P2;
                    temp &= 0xf0;
                }
            }
        }
    }
}

void display(uchar key)
{
    P1 = table[key];
}

void main()
{
    init();
    while(1){
        keys();
        display(key);
    }
}

 代码实现功能是检测4*4键盘，每个按键代表一个数字，显示在屏幕上。