发现生活之美

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6391.html 总结： 对于string类型变量，我们可以直接用“+”或者“+=”进行字符串的连接，操作符非常方便。 用“+”风格字符串进行字符串连接时，操作符左右两边既可以都是string字符串，也可以是一个string字符串 阅读全文

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6389.html 总结： 在C++中提供了一个型的内建数据类型string，该数据类型可以替代C语言中char数组。 与C风格的char型数组不同，string类型的变量结尾是没有 ’\0’ 的。 我们可以通过s变量来调用leng 阅读全文

摘要： 1、隐藏开机选择界面 1、sudo gedit /etc/default/grub GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true //隐藏开机选择界面 GRUB_TIMEOUT=0 // 设置开机选择界面等待时间，0 不显示 sudo up 阅读全文

摘要： 参考：https://www.cnblogs.com/viviwind/archive/2012/08/02/2619451.html 常用方法如下：sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）s 阅读全文

摘要： 问题描述： 电脑系统为ubuntu14.04，连上无线后，火狐浏览器打开www.baidu.com，提示找不到服务器，以及终端ping www.baidu.com，提示unkown host，但是浏览器上直接输入ip地址，以及ping ip地址是可以打开网页的。 因此判断是域名解析出错。 解决方法： 阅读全文

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6388.html 注意： 内存管理操作符new、new[]、delete和delete[]同样也可以进行操作符重载，其重载形式既可以是类成员函数的形式，又可以是顶层函数的形式 只有在需要进行自己的内存管理时才会对内存管理操作符进行 阅读全文

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6387.html 注意： 转型构造函数可以将其它类型的参数转换为类类型，如果我们要进行相反的转换过程，将类类型转换为其它数据类型，则需重载转型操作符。转型操作符重载函数的声明语法如下： operator 类型名 (); 转型操作符 阅读全文

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6386.html 注意： 自增“++”与自减“--”都是一元操作符，其前置和后置两种形式都可以被重载。 自增“++”与自减“--”都是一元操作符，其前置和后置两种形式都可以被重载。有了前面介绍操作符重载的基础，我们就直接以示例的形 阅读全文

摘要： 多显示器单触摸屏屏幕校准 0、触摸屏重定向 sudo xinput map-to-output 13 DP1 #将触摸屏映射到指定的显示器 其中：13为触摸屏设备id，可通过　xinput命令查看 ILITEK ILITEK-TP id=13 [slave pointer (2)]； DP1为指定的 阅读全文

摘要： ros tab键补全操作出现错误如下： $ roslaunch sp[rospack] Warning: error while crawling /home/hemudu: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/hemudu/.g 阅读全文