发现生活之美

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6330.html C++语言新增关键字 inline，用于将一个函数声明为内联函数。在程序编译时，编译器会将内联函数调用处用函数体替换，这一点类似于C语言中的宏扩展。采用内联函数可以有效避免函数调用的开销，程序执行效率更高。使用内 阅读全文

摘要： 注意： c++ 中 cout << true << endl; 输出为 1； 布尔类型(bool)是C++新增的一种基本数据类型。在标准的C语言中并未定义bool类型，如果需要使用bool类型，程序员可以通过宏定义来自定义一个bool类型，定义语句如下： #define bool int #defi 阅读全文

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6326.html 总结： C++语言引入命名空间（Namespace）这一概念主要是为了避免命名冲突，其关键字为 namespace。 命名空间内部不仅可以声明或定义变量，对于其它能在命名空间以外声明或定义的实体，同样也都能在命名 阅读全文

摘要： 参考：http://www.weixueyuan.net/view/6328.html 总结： 引用是变量的另外一个别名，不是指针，与原变量名同指相同的内存。可以原变量的值。 在函数中作为形参可以修改原变量的值，引用 传递；可作函数的返回值，不用将函数的返回值先保存到临时变量再拷出来。但注意：变量的 阅读全文

摘要： 在 ros 功能包中要使用第三方的动态库，将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取，这样的话可移植性较差，将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径，太麻烦了。 于是找到下面这个方法，解决了ROS功能包中添加库路径的问题。 注：此法针对 ros catkin编译。 解决方法： 将动态库放到功 阅读全文

摘要： 解决方法如下： 一、重启搜狗输入法 通过下面的两个命令重启搜狗输入法 ~$ killall fcitx ~$ killall sogou-qinpanel 二、检查修复安装依赖 ~$ sudo apt-get install -f 三、删除配置文件， ubuntu下搜狗的配置文件在 ~/.confi 阅读全文