配置导航机器人基本ROS教程
摘要：
使用tf发送变换，发布里程计信息，发布来自激光的传感器信息，基本的导航功能包集的配置。 基本 ROS 导航教程 为你的机器人配置 tf This tutorial provides a guide to set up your robot to start using tf. 在ROS上发布传感器数 阅读全文
posted @ 2020-11-24 23:08 发现生活之美 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
