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摘要：ubuntu14.04 ROS indigo 问题： 执行查看指定消息的命令，出现下面的错误提示，找不到该消息类型。 ~$ rostopic echo /speech/command ERROR: Cannot load message class for [speech_control/comma 阅读全文

摘要：ros tab键补全操作出现错误如下： $ roslaunch sp[rospack] Warning: error while crawling /home/hemudu: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/hemudu/.g 阅读全文

摘要：在 ros 功能包中要使用第三方的动态库，将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取，这样的话可移植性较差，将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径，太麻烦了。 于是找到下面这个方法，解决了ROS功能包中添加库路径的问题。 注：此法针对 ros catkin编译。 解决方法： 将动态库放到功 阅读全文