随笔分类 -  slam

homography分解为R和t的matlab实现
摘要：最近在做homography分解为旋转矩阵R和平移向量的工作，假设已经知道homography的话，对此进行分解为旋转矩阵R和平移向量t，是已经有成形的算法，我主要参考INRIA发布的一篇文档，，链接如下， https://hal.inria.fr/inria-00174036v3/document 阅读全文

posted @ 2020-01-16 19:22 YongjieShi 阅读(805) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04安装OpenCV3.2以及PCL1.8
摘要：最近在学习slam14讲，需要配置一些环境《视觉slam十四讲》 这本书中已经给出如何配置相关环境的比较详细的说明，但是有些环境并无卵用，比如OpenCV以及PCL 这里给出自己屡试不爽的配置OpenCV3.2以及PCL1.8的相关的教程 实际上在配置的时候，还是会出现一些问题，尤其是在安装cond 阅读全文

posted @ 2018-07-07 21:07 YongjieShi 阅读(445) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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