C语言:C语言中union(联合体)在上下位机通信中的大作用
联合体的定义格式为:
union 联合体名{
成员列表
};
结构体和联合体的区别在于:结构体的各个成员会占用不同的内存,互相之间没有影响;而联合体的所有成员占用同一段内存,修改一个成员会影响其余所有成员。
介绍下要应用的场景,下位机采集到的数据类型是float型,需要通过串口发送到上位机然后再进行计算得到结果,由于通信协议的中每个字节都是uint型,比较笨的办法是把float型通过计算转换成整型再传输,但是这样以来精度受到了影响,每次要传输的内容增加,也增加了运算,比较麻烦;这个时候用联合体真是爽翻了;
定义联合体:
typedef union { uint8_t numChar[4]; float numFloat; }FloatUnion;
float类型占用4个字节,numChar[4]也是4个字节,他两占用同一段内存,在最底层计算机存储的内容是一样的。非常赞
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