FFmpeg: avcodec_send_packet() -1094995529, error string: Invalid data found when processing input

错误原因：

调用 int av_read_frame(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt) 函数 时，将会读取一帧数据并填充到AVPacket里面，但是读取的这帧数据可能是视频也可能是音频，也可能是字幕，具体是什么类型可以通过 AVPacket对象的 stream_index 属性来判断，因此在读取完一帧数据后，调用  avcodec_send_packet(inputCodecCtx， inputPacket)  函数将这帧数据发送到解码队列之前，一定要确保这帧数据(AVPacket)的类型与 解码器上下文的类型保持一致！

也就是说你AVPacket中的stream_index对应的是音频流数据，那你在调用avcodec_send_packet()函数时，第二个参数传入的必须是一个音频解码器上下文，只有这样send packet才有可能成功。

解决办法：

在send_packet之前，对packet的类型作判断，类似于这样：

while(av_read_frame(ctx_format, pkt) >= 0){
    if (pkt->stream_index == stream_idx) {
        int ret = avcodec_send_packet(ctx_codec, pkt);
        if (ret < 0 || ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
            std::cout << "avcodec_send_packet: " << ret << std::endl;
            break;
        }
        while (ret  >= 0) {
            ret = avcodec_receive_frame(ctx_codec, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                //std::cout << "avcodec_receive_frame: " << ret << std::endl;
                break;
            }
            std::cout << "frame: " << ctx_codec->frame_number << std::endl;
        }
    }
    av_packet_unref(pkt);
}

参考链接：

1. ffmpeg failed to call avcodec_send_packet