poj 3009

题意：给定一个m*n的网格，在这些网格上一些地方有障碍物，给定起点与终点的位置，当石头从起点开始走，撞上障碍才会转弯，否则会一直沿着来时的方向继续前进。撞到障碍后停在障碍前的位置，障碍消失。然后石头可以选择四个方向（相邻处无障碍的方向）前进，问至少需要停多少次才能从起点到达终点。不能到达或者多余10步后游戏失败。如果能到达输出最少的步数，否则输出-1.

dfs题目，有些难度，看懂了别人代码才写出来的，新手加油！

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import java.util.Scanner;

public class Main{
    static int[][] map = new int[25][25];    //地图
    static int w,h,sx,sy,gx,gy,flag,sumStep;     //sx,sy,gx,gy 分别是起点和终点坐标，flag是否有路径标志，sumStep走的总步数
    static int move[][]={{0,0,1,-1},         //移动方向
                         {1,-1,0,0}};
    
    public static boolean isIn(int x,int y,int w,int h){    
        return x>=0&&x<h&&y>=0&&y<w;
    }
    
    public static void dfs(int x,int y,int step){
        int tx,ty;
        if(step>=10)     //步数大于10返回
            return;
        for(int i=0;i<4;i++){   //四个方向循环遍历
            if(isIn(x+move[0][i],y+move[1][i],w,h) && map[x+move[0][i]][y+move[1][i]]!=1){    //判断即将遍历的点是否在界内，是否为障碍物
                tx = x;
                ty = y;
                while(map[tx][ty]==0){
                    tx+=move[0][i];
                    ty+=move[1][i];
                    if(tx==gx&&ty==gy){
                        flag = 1;
                        if(sumStep>step+1)         //sumStep保存最少步数
                            sumStep=step+1;
                        return;                    //到达终点返回
                    }
                    if(tx<0||tx>h||ty<0||ty>w)    //判断越界
                        break;
                }
                if(tx>=0&&tx<h&&ty>=0&&ty<w&&step+1<=10){     //如果在界内，则tx,ty中是障碍物前停止的点，递归此点
                    map[tx][ty] = 0;                           //障碍物消除
                    dfs(tx-move[0][i],ty-move[1][i],step+1);
                    map[tx][ty] = 1;                           // 回溯，障碍物复原
                }
            }
        }
    }
    
    public static void main(String[] args){
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        while(in.hasNext()){
            w = in.nextInt();
            h = in.nextInt();
            if(w==0&&h==0)
                break;
            for(int i=0;i<h;i++){
                for(int j=0;j<w;j++){
                    map[i][j] = in.nextInt();
                    if(map[i][j] == 2){
                        sx = i;
                        sy = j;
                        map[i][j]=0;      //记下起点后起点值置0
                    }
                    if(map[i][j] == 3){
                        gx = i;
                        gy = j;
                        map[i][j]=0;      //记下终点后终点值置0
                    }
                }
            }
            flag = 0;
            sumStep = 9999999;
            dfs(sx,sy,0);
            if(flag==0)
                System.out.println("-1");
            else
                System.out.println(sumStep);
        }
    }
}