摘要：
create a new repository on the command line echo "# test" >> README.md git init git add README.md git commit -m "first commit" git remote add origin g 阅读全文
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在UBUNTU系统上使用alsa库完成了对外播放的wav文件的案例。 案例代码： gcc -o test wav.c -lasound 阅读全文
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在使用科大讯飞的时候输出字符是gbk字符编码。但是在ubuntu下gbk显示乱码，故用iconv进行字符编码转换。下面是我整理的字符编码转化的程序案例。从gbk2312转换到utf-8. 程序代码： 阅读全文
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显示文字这里我用了freetype库。 以左上角显示两行文字： 在屏幕的中间左右上下对称显示： sd 阅读全文
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这里我们用到了freetype。进入官网http://savannah.nongnu.org/download/freetype/ 中下载最新的版本2.7的源代码和文件。freetype-2.7.tar.gz freetype-doc-2.7.tar.gz 首先我们在使用官方提供的程序在pc上运行一 阅读全文
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程序字符需要改成gb2312.否则无法正常显示中文字符。 main.c代码： 头文件ascill字符： 完 阅读全文
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好久没有玩tiny6410了，今天拿出来试试。之前学习一直是跟着视频学习的。今天自己动手来做一下。 首先我将光盘linux目录下的linux-2.6.38-20150708.tgz rootfs_rtm_6410.tgz u-boot-mini6410-20111018.tar.gz 拷贝到我的UB 阅读全文
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在Linux下通过dnw来给开发板发送程序。包括驱动程序代码：secbulk.c，应用程序代码：dnw.c。只能运行在32位系统上，在64位系统上提示错误：DNW download Data size is too big。 dnw源代码： secbulk.c源代码： Makefile代码： 阅读全文
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获取从串口发送上来的数据，然后和usb摄像头的数据进行组合，分开发送，然后在pc端进行组合还原。从而完成对图像的显示和物体的控制。 首先，将控制的数据和图像拆分的数据发送到另一端，如果成功，则发送下一帧，失败则重新发送。 一帧图像可能会发送3-4次。每次发送的数据中都有设备的状态信息。 https: 阅读全文
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详细的代码已经上传到git网站：https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar 阅读全文
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这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。 这是界面： 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。 首先，stm32采集电机的位置信息 阅读全文
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之前学习的时候笔记没有保存好，这次重新编写一个案例。 客户端实现程序代码： 服务端程序代码： 阅读全文
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将摄像头图像保存为jpg格式。摄像头需要是gspca免驱的。uvc若用uvc格式的需要在图像中插入Huffman表。否则无法正常显示。 程序代码： 阅读全文
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这几天在做小车的过程中，需要用到图像采集。我想现在用的摄像头是UVC免驱的。根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序。我发现把gspca的采集程序用到uvc上时，在显示图像的时候提示没有huffman表。但是在显示gspca的摄像头时却没有问题。为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据。 阅读全文
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线程和进程的区别是： 进程是拷贝主进程的数据段和代码段的。 线程是和主进程公用一份数据段和代码段的。 线程一旦创建，就从指定的入口函数开始执行。 相关头文件： #include <pthread.h> 操作函数： 创建线程： int pthread_create(pthread_t *thread, 阅读全文