叶念西风

摘要： 之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一、模型完善 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型，在很多情况下，ROS对urdf文件的支持并不是很好 阅读全文

摘要： 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs 阅读全文

摘要： 今天安装了opencv3.4.1的版本，之前一直是在ubuntu上做的，本次在windows10上使用VS2015来开发。 VS2015是之前安装的，能正常的编译程序。 1. 安装opencv，下载opencv的exe文件，其他它就是一个压缩包，双击exe文件它会提示解压到哪里。这个文件夹一定要记住 阅读全文

摘要： 一.准备工作 “工欲善其事必先利其器。” 1.电脑不一定要配置高，但是双屏是必须的，越大越好，能一个横屏一个竖屏更好。一个用来查资料，一个用来写代码。总之要显得信息量很大，效率很高。 2.椅子不一定要舒服，但是一定要可以半躺着。 3.大量的便签，各种的颜色的，用来记录每天要完成的事务，多多益善。沿着 阅读全文

摘要： Shell脚本与Windows/Dos下的批处理相似，也就是用各类命令预先放入到一个文件中，方便一次性执行的一个程序文件，主要是方便管理员进行设置或者管理用的。但是它比Windows下的批处理更强大，比用其他编程程序编辑的程序效率更高，它使用了Linux/Unix下的命令。 换一种说法也就是，she 阅读全文

摘要： 首先，我的app需要通过网络来获取当前所在的位置。这里我找到了一个json来获取本地位置信息。 返回来的信息是： 返回信息中的汉字编码是gbk，这里我们需要转一下编码就能直接拿到位置信息。 在网上查了一下，查询天气预报都是通过查询服务器上的json来获取天气信息。 这是贴除了两个网址，第一个返回是x 阅读全文

摘要： 为了毕设的要求，需要在Android系统上运行一个app来控制硬件，今天开始这个app的编写。 首先，我们的系统将只运行这个app，也就是我们不需要状态栏，虚拟按键等。 故这里将app设置为全屏模式。 但是在退出app后，重新打开软件则不会全屏。 这里，我在网上找了个方法，直接在系统底层将虚拟按键给 阅读全文

摘要： 答案： 版本3.6.9: device_create -> device_register -> device_add -> device_add_attrs -> device_add_attributes(class->dev_attrs) 原文地址：http://bbs.chinaunix.n 阅读全文

摘要： Android的app访问硬件的大致流程可以分为一下几个步骤： 我们之前说过Android系统在添加新的硬件的时候需要添加一个接口java文件，通过jni来访问硬件。 这个java是我们自己实现的，我们自己能够清楚的知道如何调用它。但是像Android中有一些是别人都有的硬件，比如屏幕、振动器、声卡 阅读全文

摘要： 在给Android添加新的驱动后，app要如何使用呢？ 正常的使用一个设备，需要getService。但是像LED等我们自己添加的硬件驱动，Android源代码根本没有我们自己添加的服务。 第一种： 我们自己的创建的硬件设备驱动的类是被系统定义为了隐藏类，那么在Android系统中如何使用隐藏类呢？ 阅读全文

摘要： 考研已经过去了，android驱动的学习也断了半年多了，现在重新捡起来学习，回顾一下Android驱动的大体框架。 Android系统的核心是java，其有一个David虚拟机。Android-app操作硬件也相当于是java操作硬件。 在Linux系统上操作硬件是通过open read write 阅读全文

摘要： JNI字段描述符“([Ljava/lang/String;)V “([Ljava/lang/String;)V” 它是一种对函数返回值和参数的编码。这种编码叫做JNI字段描述符（JavaNative Interface FieldDescriptors)。、 一个数组int[]，就需要表示为这样"[ 阅读全文

摘要： 在分析类之间的关系时可以借助工具来实现。 bouml是一个UML分析工具，最新的版本是收费的，但是之前的版本是免费的。 这里使用的是4.23版。 Bouml安装： 安装软件就按照流程走就行了。但是第一次运行的时候需要进行一些设置： 在箭头中的文本框中输入2-127之间的任意数字即可，其他的可以不用输 阅读全文

摘要： 今天给自己的笔记本电脑安装了新的Ubuntu 16.04但是安装之后发现wifi无法启用。这里特说明解决过程。 首先，网上的大部分教程是 选择“系统设置”，点击“软件和更新”点击“附加驱动”，这时候系统会自动联网监测本机适用的附加驱动，其中就包括你的无线网卡驱动。 但是按照上述步骤，却并没有看到需要 阅读全文

摘要： 最近主要工作系统转到LInux上面来了，Slickedit的安装破解也费了些事，今天将过程整理一下做个记录。 说明：SlickEdit pro V21.03 Linux 64位实测可用，MAC实测可用， win实测可用。 WIN和Linux和MAC共同步骤： 1.首先去官网下载SlickEdit 安 阅读全文